La Tesla Model S offre interni di alta qualità e lussuosi. Il design minimalista e moderno è caratterizzato da un ampio schermo touchscreen centrale che controlla la maggior parte delle funzioni del veicolo. I sedili sono confortevoli e offrono un buon supporto laterale, mentre i materiali utilizzati sono di alta qualità, come la pelle premium e l'inserto in legno. L'abitacolo è spazioso e offre un'ampia visibilità grazie al tetto panoramico in vetro. Inoltre, la Tesla Model S offre un sistema audio ad alta definizione e una climatizzazione avanzata per garantire il massimo comfort durante la guida.